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  • FX2N-1PG|三菱PLC原裝進口模塊
  • 編號:FX2N-1PG
  • 類別:三菱配件及周邊
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產(chǎn)品介紹

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FX2N-1PG|三菱PLC原裝進口模塊用戶指南|百度文庫信息|使用手冊|FX2N-1PG編程及應(yīng)用實例


三菱FX2N-1PG定位模塊是三菱PLC功能模塊之一 ,可單軸控制,脈沖輸出最大可達100 KB/s。針對定位控制的特點,該模塊具有完善的控制參數(shù)設(shè)定,如定位目標跟蹤、運行速度、爬行速度、加減速時間等。這些參數(shù)都可通過PLC的FROM/TO指令設(shè)定。除高速響應(yīng)輸出外,還有常用的輸入控制,如正反限位開關(guān)、STOP、DOG(回參考點開關(guān)信號)、PG0(參考點信號)等。此外,還內(nèi)置了許多軟控制位,如返回原點、向前、向后等。對這些特定的功能,只要通過設(shè)置特定的緩沖單元已定義的位就可實現(xiàn)。

1、系統(tǒng)組成

   圖1是采用FX2N-1PG定位模塊的位置控制系統(tǒng)組成。其中:滑臺的定位控制由交流伺服電機通過滾珠絲杠來帶動,滑臺的正反向運動由電機的正反轉(zhuǎn)控制,滑臺移動的速度由電機的轉(zhuǎn)速決定。伺服電機由MR-J2S伺服裝置驅(qū)動,MR-J2S接受FX2N-1PG定位模塊發(fā)出的正向或反向位置脈沖信號;FX2N-1PGFX2N-32MT通過數(shù)據(jù)線連接,進行數(shù)據(jù)通信。位置和速度數(shù)據(jù)由觸摸屏F930GOT通過RS422輸入。

伺服電機末端的光電編碼器將絲杠的角位移和電機轉(zhuǎn)速以脈沖的形式反饋至MR-J2S的CN2口,在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整個位置控制系統(tǒng)實際上是位置半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)。

FX2N-1PG定位模塊的位置控制系統(tǒng)組成
圖1 控制系統(tǒng)組成

2、系統(tǒng)接口

圖2是位置控制系統(tǒng)的接口示意圖。

位置控制系統(tǒng)的接口示意圖
圖2 系統(tǒng)接口

端口定義如下:

x0——正限位,接近開關(guān)SQO.0輸入; 
x1——負限位,接近開關(guān)SQ1.0輸入; 
x2——伺服準備好輸入信號,來自MR-J2S伺服驅(qū)動SV RDY輸出; 
x3——伺服報警輸入,來自MR-J2S伺服報警ALM輸出; 
x4——緊停開關(guān)輸入; 
X5——伺服結(jié)束信號輸入,來自MR-J2S伺服驅(qū)動INP輸出; 
Y0——緊停輸出; 
Yl——伺服ON; 
Y2——復位輸出; 
Y3——伺服正限位輸出; 
Y4——伺服負限位輸出; 
Y5——伺服停止輸出。

回參考點接近開關(guān)SQ2.0與定位模塊FX2N-1PG的DOG相接,F(xiàn)X2N.1PG的正向FP和反向RP脈沖輸出口分別與MR J2S的PP和NP口相接,其余連線按標準連接。

3、程序編制

位置控制PLC程序由FX-PCS/WIN-C編程軟件實現(xiàn)。程序由定位模塊初始設(shè)定、參數(shù)計算、位置編輯及執(zhí)行、伺服狀態(tài)指示和報警等部分組成。

3.1 定位模塊初始化設(shè)定

在全行程位移x上,定位模塊初始化設(shè)定完成手動速度最高值設(shè)定、回參考點速度和接近速度設(shè)定、加減速時間設(shè)定、標志和狀態(tài)顯示設(shè)定等。其中,回參考點如圖3所示。
   回參考點示意圖
圖3 回參考點示意圖

回參考點功能啟動后,滑塊先以v1速度快速向參考點方向運動,碰到減速開關(guān)SQ2.0產(chǎn)生DOG信號,伺服電機轉(zhuǎn)速迅速降低,滑塊以v2接近速度慢速移動。當增量式光電編碼器產(chǎn)生一轉(zhuǎn)脈沖(零標志)時,電機停止,滑塊所停位置即為參考點位置?;貐⒖键cPLC梯形圖如圖4所示。
  回參考點PLC梯形圖
圖4 回參考點PLC梯形圖

3.2 定位位置和速度設(shè)定

在這一部分中,主要完成定位位置和速度設(shè)定,并在每一定位點執(zhí)行任務(wù)。圖5為定位控制和任務(wù)執(zhí)行示意圖。
   定位控制和任務(wù)執(zhí)行
圖5 定位控制和任務(wù)執(zhí)行

滑塊先以速度v1移至位置1,在位置1執(zhí)行任務(wù)A,完成后,再以速度 :移至位置2,執(zhí)行任務(wù)B。依次類推,直到整個工序完成。相應(yīng)的PLC梯形圖如圖6所示。
 定位位置和速度設(shè)定的PLC梯形圖

圖6 定位位置和速度設(shè)定的PLC梯形圖

4、結(jié)語

   利用三菱PLC定位模塊可充分體現(xiàn)控制系統(tǒng)靈活、可靠性高的特點,與數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)可組成高精度的位置控制系統(tǒng)。在給出的三菱PLC程序基礎(chǔ)上,根據(jù)不同的工藝要求,充分利用PLC的I/O,將每一定位點上所要完成的任務(wù)嵌套在定位程序中,充分發(fā)揮三菱PLC順序控制的功能。本位置控制裝置在上海電機學院投入實驗、實訓已近3年,運行可靠,定位正確,擴展靈活,設(shè)備調(diào)試現(xiàn)場感強。另外,本裝置若采用二軸定位模塊,可實現(xiàn)平面定位的功能,以滿足平面定位的控制要求。


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