1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

      故障分析：是電機超速報警。

      原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；

                2、加減速時間過小導致超調過大；

                3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；

                4、電子齒輪比太大；

                5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

  對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率；

                2、增大加減數(shù)時間常數(shù)；

                3、重新設定增益；

                4、設定正確的電子齒輪比；

                5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；

  2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1

     故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

    原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了

 對應處理辦法：把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

   故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

    原因分析：1、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理；

　　           2、轉矩限制值太小；

　　           3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動；

　　           4、位置環(huán)增益1太?。?/span>

　　           5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉；

　　           6、機械故障；

　           　7、編碼器故障。

 對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；

               2、增大轉矩限制值 ；  

               3、更換功率更大的三菱伺服電機；

               4、將設定值調整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇；

               5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

               6、檢查運行模式后安裝限位開關

               7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

    以上三種便是最為常見的三菱伺服驅動器報警代碼，希望大家看后能有所幫助，更多三菱伺服電機報警代碼說明可去本站資料下載欄目中下載PDF文件！