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三菱伺服電機性能與工作方式

點擊:10540 日期:2017-08-30 選擇字號:

本文主要介紹三菱伺服電機性能與工作方式,具體如下。

【一】、三菱伺服電機性能

1.控制精度:精度自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。

2.低頻特性運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;

3.矩頻特性在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;

4.過載能力有較強的過載能力;

5.運行性能交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;

6.速度響應(yīng)性能交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。  

【二】、三菱伺服電機工作方式:

通過三菱PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。

伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以三菱伺服電機組合伺服控制器,才能真正實現(xiàn)它的精度控制。

如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。

如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

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