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在使用三菱FX系列步進指令時的注意事項

點擊:15091 日期:2017-07-04 選擇字號:

三菱FX系列

三菱FX系列在工業(yè)中是應用比較廣泛的三菱plc產(chǎn)品,所以它的控制指令也是我們弄懂的,那今天就先講講三菱FX系列產(chǎn)品時步進指令控制的注意事項。

一、步進指令( STL/RET )

    步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn),使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。 FXZN 中有兩條步進指令:STL(步進觸點指令)和RET步進返回指令)。 STL和RET指令只有與狀態(tài)器配合才能具有步進功能。如STL-S200 表示狀態(tài)常開點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為,它沒有常閉觸。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步,例STL S200有效(ON ),則進入S200表示的一步(類似于本步的總開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON ,則關(guān)斷S200進入下一步,如 S201步。RET 指令是用來復位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進狀態(tài)。

二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。如圖 1 所示,用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài), X為轉(zhuǎn)換條件。如當Xl為ON 時,則系統(tǒng)由 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。

    狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容:本步驅(qū)動的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標,如圖中S20步驅(qū)動Y0,X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為 S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標為S21步。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的對稱關(guān)系也顯示在圖中。

三、步進指令的使用說明

1、STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應的狀態(tài)為活動步;

2、 STL觸點相連的點應用LD或LDI令,只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線;

3、 STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、MS 、T等元件的線圈:

4、由于匹只執(zhí)行活動步對應的電路塊,所以使用 STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈) ;

5、STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;

6、在中斷程序和子程序內(nèi),不能使用STL指令。

好了這的三菱FX系列的步進指令控制就是這樣了,下次再為大家講關(guān)于三菱電機系列產(chǎn)品的其它控制指令,了解更多請前往深圳海藍機電官網(wǎng)詳詢!

 

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