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三菱plc編程案例

點(diǎn)擊:11562 日期:2017-06-16 選擇字號(hào):

海藍(lán)機(jī)電擁有專業(yè)的plc編程技術(shù),三菱變頻器三菱伺服電機(jī)等產(chǎn)品都有應(yīng)用;為了更好的服務(wù)廣大用戶,就為大家解說(shuō)一個(gè)案例。介紹M代碼功能,又稱“M代碼輸出功,提到它可以實(shí)現(xiàn)軸1定位完成后自動(dòng)啟動(dòng)軸2定位,軸2定位完成后又可以自動(dòng)啟動(dòng)軸1定位。 

實(shí)際上,“M代碼輸出功能是用于執(zhí)行正在進(jìn)行的定位數(shù)據(jù)相關(guān)的輔助作業(yè)(夾緊、鉆頭旋轉(zhuǎn)、工具更換等)的指令的功能。

相當(dāng)于說(shuō),當(dāng)某個(gè)軸在執(zhí)行定位的同時(shí),需要啟動(dòng)其他輔助動(dòng)作的話,可以通過(guò)該軸輸出一個(gè)信號(hào),就是M代碼,來(lái)啟動(dòng)其他輔助動(dòng)作。 

接下來(lái)將通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單編程實(shí)例來(lái)展示一下M代碼的使用方法。 首先需要說(shuō)明的是,在簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊的參數(shù)里,可以看到一個(gè)Pr.18的參數(shù)與M代碼相關(guān)。這個(gè)參數(shù)是“M代碼ON信號(hào)輸出時(shí)機(jī),并可以看到有“WITH模式“AFTER模式兩個(gè)選項(xiàng)。 


   簡(jiǎn)單來(lái)講,WITH模式指的是M代碼信號(hào)是在該軸定位啟動(dòng)時(shí)輸出的;AFTER模式指的是M代碼信號(hào)是在該軸定位完成時(shí)輸出的。 比如本文開(kāi)頭提到的軸1定位完成之后自動(dòng)啟動(dòng)軸2定位,就可以通過(guò)軸1M代碼用AFTER模式來(lái)輸出信號(hào)啟動(dòng)軸2定位,即 

1定位完成---M代碼輸出---2定位啟動(dòng) 

   其次,在定位數(shù)據(jù)的最后一列,就是設(shè)置M代碼的地方,每一個(gè)定位數(shù)據(jù)都可以設(shè)置一個(gè)M代碼,M代碼可以在1-65535中任意設(shè)置一個(gè)整數(shù)(設(shè)為0則表示不使用),同一軸的定位數(shù)據(jù)里,M代碼不要設(shè)為一樣,不同軸之間則無(wú)所謂比如,在本例中,軸1定位數(shù)據(jù)1M代碼設(shè)置為100,定位數(shù)據(jù)2M代碼設(shè)置為102。 為了在程序中不混淆,軸2定位數(shù)據(jù)1M代碼設(shè)置為101。 



 

一大波程序截圖正在來(lái)襲……

 




前面這些都是準(zhǔn)備工作。

 





 

上面使用了很多中間繼電器,都是定位啟動(dòng)信號(hào)

 



以上程序便可完成軸1定位完了之后切換軸2,軸2定位完之后切換軸1...及軸2的插補(bǔ)動(dòng)作了。

希望對(duì)您能有所幫助。更多精彩實(shí)用的三菱plc技術(shù)資訊,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)!

 

 

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