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關(guān)于三菱伺服電機你需要注意的八大問題

點擊:11473 日期:2017-01-05 選擇字號:

1.如何正確選擇三菱伺服電機和步進電機

答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。三菱步進電機都可達到以上要求,是一個不錯的選擇!

2.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?

答:其實,選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點。

3.如何配用步進電機驅(qū)動器?

答:根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,三菱伺服驅(qū)動器就是較好的選擇,可以獲得良好的高速性能。

4.  2 相和5 相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?

答:2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。

5.何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?

答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

6.使用電機時要注意的問題?

答:上電運行前要作如下檢查:

 1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)尤其是三菱伺服驅(qū)動器

 2) 控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

   3) 不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。

 4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

 5) 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

7.步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?一般要考慮以下方面作檢查:  

答: 1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

        2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器,三菱伺服控制器就可完美的解決這個問題。

       3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。

       4)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 

       5)對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作?! ?/span>

8.我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?

答:可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),最好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如 S 加速

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