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三菱PLC如何實現(xiàn)MODBUS通信?三菱PLC有哪些通訊模塊?

點擊:18337 日期:2022-07-06 選擇字號:

三菱PLC如何實現(xiàn)MODBUS通信

Modbus網(wǎng)絡傳輸標準的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口,定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗,控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。

控制器通信使用主一從技術,即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢),其它設備(從設備)根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。

從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構成,包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域,如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤,或從設備不能執(zhí)行其命令,從設備將建立一錯誤消息并把作為回應發(fā)送出去。

Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則,盡管網(wǎng)絡通信方法是對等,如果一控制器發(fā)送一消息,只是作為主設備,并期望從從設備得到回應,同樣當控制器接收到一消息,將建立一從設備回應格式并返回給發(fā)送的控制器。

擴展資料:

三菱plc注意事項:

1、三菱PLC要求環(huán)境溫度在0-55℃,安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風散熱的空間應足夠大,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔,開關柜上、下部應有通風的百葉窗,防止太陽光直接照射,如果周圍環(huán)境超過55℃,要安裝電風扇強迫通風。

2、應使三菱PLC遠離強烈的震動源,防止振動頻率為10-55Hz的頻繁或連續(xù)振動,當使用環(huán)境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。

3、避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等,對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將三菱PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。

4、三菱PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電,對于電源線來的干擾,三菱PLC本身具有足夠的抵制能力,對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境,可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。


三菱plc通信協(xié)議


三菱PLC有哪些通訊模塊?

三菱plc如何建立modbus通信,就拿fx系列的plc來說,首先通信設備有兩種,一種是后綴為bd的板子(通信板),一種是后綴為adp的板子(通信適配器),兩者區(qū)別后者價格較貴,通信距離長,支持的協(xié)議多,如下圖:

可以看出凡是bd通信板就是功能擴展板支持的功能,adp通信適配器都支持,但modbus通信bd板是不支持的。這里我們舉兩個例子,就是plc與plc之間的通信和plc與外部設備(變頻器)的通信,plc與plc之間的通信包括三菱plc之間通信和三菱plc與其他牌子plc間的通信,同樣plc與變頻器也是三菱和其他牌子的。

1plc與plc之間的通信

三菱plc之間的通信采用bd板子如RS485接口的-485BD通信板來實現(xiàn),可采用N:N網(wǎng)絡,最多支持8臺plc之間的數(shù)據(jù)鏈接,也可以采用485adp實現(xiàn)。另外如果超過8臺,N:N網(wǎng)絡則不支持,可以采用modbus通信,此時必須選擇485adp完成,bd板子不支持,指令無效。而三菱plc與其他牌子的plc的通信就不能使用N:N網(wǎng)絡了,它是三菱專用的,這時候就只能用adp通信板采用modbus實現(xiàn)。

2plc與變頻器的通信

三菱plc與三菱變頻器通信可以選擇變頻器專用協(xié)議,以RS-485通信的方式連接FXplc與變頻器,對變頻器進行監(jiān)控、各種指令的以及參數(shù)的讀出/寫入功能,專用指令IVCK、IVDR、IVRD、IVWR等,編程較為簡單,也可以與普通變頻器一樣采用無協(xié)議通信的RS指令或者modbus通信實現(xiàn)對變頻器的控制,變頻器專用協(xié)議和無協(xié)議通信可采用bd或adp都能完成,modbus則需要adp。三菱plc與其他牌子的變頻器通信則不能采用專用指令控制,記住專用的協(xié)議或者指令都是三菱設備內(nèi)部的,可采用無協(xié)議通信(RS指令)或者modbus通信實現(xiàn),同樣bd板子只支持無協(xié)議不支持modbus通信。

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